Ø 个人简介
朱颖，华南师范大学特聘研究员、硕士生导师。于2020年6月获山东大学通信工程学士学位，于2025年6月获北京大学计算机应用技术博士学位。博士期间师从刘宏教授（主页：北京大学智能机器人开放实验室 （https://robotics.pkusz.edu.cn/），团队隶属于北京大学跨媒体通用人工智能全国重点实验室、北京大学智能机器人开放实验室。
Ø 教育背景
2016.09-2020.06 山东大学
2020.09-2025.06 北京大学 （导师：刘宏教授）
Ø 工作经历
2026.03至今，华南师范大学人工智能学院，特聘研究员
Ø 研究领域
计算机视觉、三维场景感知（深度估计，语义分割，3D目标检测）、多模态融合等。
Ø 科研项目
1、国家自然科学基金面上项目， 面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法， 2021.01-2024.12， 参与。
2、科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目， 基于数字孪生的室内服务机器人自主学习与进化关键技术， 2021.01-2023.12， 参与。
3、国家重点研发计划， 手机零部件高速视觉定位、光学检测与不良品识别技术， 2019.06-2022.05， 参与。
Ø 代表性论文
[1]Ying Zhu, Hong Liu, Guoliang Hua, Hao Tang, Yidi Li, Weibo Huang. Dual Attention Guidance Network for Self-Supervised Monocular Depth Estimation, IEEE Transactions On Circuits and Systems For Video Technology, 2025, 35(12): 12023-12037. (中国科学院一区 Top)
[2]Ying Zhu, Buyun Chen, Hong Liu, Xia Li. MVI-Depth: Multi-View Indoor Depth Estimation Based on the Fusion of Semantic Information, CAAI Transactions On Intelligence Technology, 2025, 11(1): 98-110. (中国科学院一区 Top)
[3]Ying Zhu, Hong Liu, Jianbing Wu, Mengyuan Liu. TCNet: A Temporally Consistent Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2025, pp.678-685.
[4]Ying Zhu, Runwei Ding, Weibo Huang, Peng Wei, Ge Yang, Yong Wang. HMFCA-Net: Hierarchical Multi-frequency based Channel Attention Net for Mobile Phone Surface Defect Detection, Pattern Recognition Letters, 2022, 153: 118-125.
[5]Siyu Chen, Ying Zhu*, and Hong Liu. PMIndoor: Pose rectified network and multiple loss functions for self-supervised monocular indoor depth estimation, Sensors, 2023, 23(21): 1-15.
[6]Hong Liu, Ying Zhu*, Guoliang Hua, Weibo Huang, Runwei Ding. Adaptive Weighted Network with Edge Enhancement Module for Monocular Self-supervised Depth Estimation, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2022, pp. 2340-2344.
Ø 学术任职
TCSVT、TMM、ICASSP、IROS等多个国际、国内期刊和会议审稿人。
Ø 联系方式
Email: jessia_mail@163.com
Ø 导师有话说
我与NTU、ETH Zurich、KU Leuven、北京大学等海内外著名高校以及阿里、华为等知名企业的一线研究学者保持长期合作关系。欢迎对本人研究方向感兴趣的本科及硕士同学加入本课题组！
期待招收对人工智能、机器人技术、计算机视觉等领域充满热情的优秀保研/考研学生。欢迎编程能力较好、有深度学习实践经验、程序设计竞赛或者科研经历的同学与我联系。热烈欢迎感兴趣的本科生咨询，进组学习和交流。期待符合以下任意两项情况的同学尽早与我联系^_^。
+ 专业背景（计算机、数学、软件工程、电子信息、自动化、智能科学与技术、人工智能）
+ 两门核心课（高数/线代/C语言/C++语言/数据结构/算法）百分制成绩高于85分
+ 有一定的深度学习基础（熟悉CNN，Transformer，Diffusion Model）
+ 学习勤奋踏实、性格开朗